3月18日消息，中国科学院沈阳自动化研究所研发了一款新型轮、腿、履带复合式排爆机器人“天蝎”，有效提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。

“天蝎”有履带和自平衡两种运动模式，兼具环境适应性与运动灵活性的优点，在复杂环境中，可用履带行走，有越障能力;在平坦的路上，可用两轮自平衡模式行走，速度快，灵活性高，且能耗低，续航时间长。

据的介绍，排爆机器人技术*先进的是美国和以色列。国内进口的**机器人，一般都是从以色列进引进的，而且价格昂贵。但是近年来，随着国产机器人的技术水平的提高，国产机器人在中的应用越来越多，从低配到高配，逐渐实现了国产化，排爆机器人也是如此。
如果说作战机器人应用涉及到战争伦理问题比较敏感，那么维护公共**和人民生命财产**的排爆机器人就可谓正大光明了！随着**反恐形势的发展，排爆机器人近年来大量应用于反恐战争和警察处理突发事件中。

国产反恐排爆机器人发展得如何呢？可谓日新月异，除了众多的单臂排爆机器人，新型双臂排爆机器人也已经研发出来。

▲KV150排爆机器人
量子防务记者在2018中国国际电子信息博览会上看到，一款通体黝黑的双臂排爆机器人，像人的双臂一样既灵活又有力量。
排爆机器人的国产替代浪潮
据业内人士介绍，排爆机器人技术*先进的是美国和以色列。
国内**进口反恐排爆机器人，很多都是从以色列引进，价格曾经高达数百万元人民币。
美军在伊拉克和阿富汗战争中大量使用PackBot 510排爆机器人。近年来，美国海军陆战队正将新一代排爆机器人RC2部署在相关行动中。这种机器人是美军使用多年的PackBot 510机器人的改进型，提高了机器人的可操作性、敏捷性、力量性，并增强了机器人的传感器系统和通信系统功能。
▲美国海军陆战队新型排爆机器人RC2
以色列近年来研发出“铁钳”微型排爆机器人，该款机器人装备有摄像机和激光指示器，可用来定位和指示目标。“铁钳”*大的亮点就是其装备的微型排爆火箭弹，这种火箭弹仅有20厘米长，但其强力的动能足以在10米远的距离上击穿覆盖物，命中炸弹。火箭弹采用独特的燃烧设计，可在瞬间生成高温火焰，引燃并烧毁目标，同时又不会引发剧烈爆炸。“铁钳”的底盘与玩具车相当，可由排爆专家远程遥控，操作十分**。
▲以色列“铁钳”排爆机器人
近年来，随着国内机器人科技研发和零部件生产能力的提升，国产机器人技术越来越先进，在实践中应用越来越多，从低端到中**，逐渐实现了国产化替代。排爆机器人也是如此。早在2004年，国产排爆机器人就开始进入公安系统进行排爆实践。
据媒体报道，2004年10月，我国自行生产、价值70万元人民币的“灵晰-B”型排爆机器人在南京市公安局特勤支队正式服役。
▲“灵晰-B”型排爆机器人
另据今年3月中旬解放军报报道，《排爆机器人入列武警部队 获特战官兵高度评价》：这款排爆机器人，是国内**具有双手爪设计及超多视角功能，并集侦察、转移、处置为一体以及信息化与智能化程度*高的一款中小型排爆机器人，已顺利通过中国兵器装备集团兵器装备研究所测试试验**的多项检测，并经特种警察学院特战大队(“猎鹰”)及武警北京市总队特种作战大队(“雪豹”)试用，官兵给予高度评价及认可。
▲某新型双爪排爆机器人撬开车门
据研发人员介绍，因为良好性能和实战评价，武警部队一次就招标采购了52台这款排爆机器人。
然而，这两款排爆机器人跟国内大多数排爆机器人一样，都只是单臂排爆机器人，**是在处理能力还是效率上，都弱于双臂排爆机器人。
▲2017深圳高交会某部边防官兵围观KV150排爆机器人
深拓科技运营总监钱钟峰告诉记者，KV150排爆机器人受到边防官兵肯定，也提出了很好的改进建议。
受伤残士兵和高龄老人欢迎的生活辅助机器人
KV系列反恐搜爆/排爆机器人主要应用于军警执行搜爆排爆任务，但是先进的机器人技术同样可用于民用场景。
深拓科技将用于排爆机器人的轻质机械臂技术应用于生活和医疗服务场景，研发了EW70生活辅助机器人，其灵活的手臂取物功能让人惊艳。

▲EW70生活辅助机器人

目前市场上可见的大量服务机器人，都是以简单的语音交互和肢体动作为主，观赏性强而实用性差，大大限制了服务机器人应用于实际生活的能力和范围。
如果服务机器人有一条像人类手臂一样灵活有力的机械臂，会干哪些事呢？
深拓科技研发的EW70生活辅助机器人，固定在轮椅上，可帮助轮椅上的老人取药，倒水，拿东西，而且仅用轮椅上的一个操纵杆就可以操纵自如，**方便实用。
看过经典电影《阿甘正传》的影迷一定记得，阿甘的老连长在越战负伤截肢后痛不欲生，晚景凄凉，一次坐在轮椅上取物时翻倒轮椅，历尽艰辛才爬上轮椅，气得忍不住痛骂上帝。
有了EW70生活辅助机器人，长期依赖轮椅生活的残障人士一定会方便很多。
这款生活辅助机器人研发成功后，我们与一个慈善公益机构有过合作，在他们的服务中使用这款生活辅助机器人。实际试用的结果有惊有喜，6岁左右的小孩对于操纵辅助机器人有新鲜感，但操纵定位不太准确，可能是缺乏足够的生活经验和判断能力；而老人普遍很快学会操纵机器人，而且操纵定位比较准确。”

来源：贤集网